[发明专利]多载量自动导引车交叉路口通行顺序优化方法有效
| 申请号： | 202010499788.0 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111653098B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 武星;楼佩煌;翟晶晶;胡亚;肖海宁;王康;杨俊杰;杨威 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/07 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 秦秋星 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多载量自动导引车交叉路口通行顺序优化方法，属于智能制造领域。首先，获取输送系统的某交叉路口的多载量自动导引车信息，生成所有输入路径的路径车辆队列，生成路口等待队列；然后，根据交叉路口竞价通行规则，生成路口通行序列，设置拟许可通行车；再然后，判断拟许可通行车通过交叉路口是否会造成环路死锁；最后设置许可通行车，待许可通行车通过交叉路口后，更新路口等待队列、对应输入路径的路径车辆队列。本方法考虑了交叉路口通行顺序和环路死锁问题，在优化交叉路口通行顺序的同时避免了路径冲突导致的环路死锁，提高了输送系统的效率和准时率。 | ||
| 搜索关键词： | 多载量 自动 导引 交叉 路口 通行 顺序 优化 方法 | ||
【主权项】：
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