[发明专利]一种双目相机的调整方法和装置在审
| 申请号： | 202010502583.3 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111862229A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 孙钊;崔峰;姜安;朱海涛;刘永才 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了双目相机的调整方法和装置，其可以对双目相机在使用过程中发生的结构变化进行调整。所述方法包括以下步骤：S1：特定标识物检测：获得合格的特定标识物；S2：特征点筛选：在左右视图的特定标识物区域，筛选出在左右视图中配对且其分布不集中于一处的特征点；S3：自验证：判断左右图像的对应特征点的y坐标之差的平均值是否大于预先设定的阈值，若是则进入下一步；S4：自动调整：求解新的外参。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 相机 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
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