[发明专利]具有协调机制的机器人系统及其操作方法有效
申请号: | 202010502656.9 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN111823226B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 鲁仙·出杏光;荒濑勇;天道悟之;刘欢;谢卡尔·古普塔;周子颜;郑旭铭 | 申请(专利权)人: | 牧今科技 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 邬玥;方挺 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了一种用于操作机器人系统以协调和集成用于执行操作的多个任务的系统和方法。所述机器人系统可标识与所触发操作相关联的一组任务。因此,所述机器人系统可跨子系统、机器人单元、任务站点或它们的组合来协调和控制动作,以按顺序执行所述一组任务并完成所述操作。 | ||
搜索关键词: | 具有 协调 机制 机器人 系统 及其 操作方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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