[发明专利]一种工业机器人用回转平台有效
申请号: | 202010502681.7 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN111645103B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 周欣欣 | 申请(专利权)人: | 安徽兴永机电设备有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 崔自京 |
地址: | 233400 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业机器人用回转平台,包括:固定台、垂直支架以及水平支架,所述固定台上安装有水平转动结构,所述垂直支架安装有水平转动结构上,所述水平支架以及垂直支架上分别安装有一对结构相同的辅助转动结构,所述水平支架通过辅助转动结连接于垂直支架上,所述水平支架上辅助转动结构上安装有抓取结构;本发明的有益效果是,通过水平转动结构,将其上的垂直支架以及水平支架进行支撑转动,通过通过辅助转动结构运作,改变水平支架与垂直支架以及水平支架与转动圆盘的角度进行调节,通过抓取结构将原料进行六角挤压固定。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 回转 平台 | ||
【主权项】:
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