[发明专利]机器人行进路线调整方法、装置、机器人和存储介质有效
| 申请号： | 202010502688.9 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111538342B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 俞晓静 | 申请（专利权）人： | 中国工商银行股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 鄢功军 |
| 地址： | 100140 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机器人行进路线调整方法，应用于包括深度感知仪的机器人，该方法包括：检测机器人在机房内移动时移动前方的障碍物信息；根据障碍物信息确定障碍物的深度平面范围；获取机器人当前的行进路线；以及根据障碍物的深度平面范围调整机器人当前的行进路线。本公开还提供了一种机器人行进路线调整装置、一种机器人和一种计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行进 路线 调整 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
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