[发明专利]一种夹紧力自调式夹紧机械手有效
| 申请号： | 202010504871.2 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111390961B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 徐福云;徐福新;刘燕;刘力莉;田力平;殷守彦;郑丽燕;李宝乐 | 申请（专利权）人： | 数源汇通（北京）医药科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 | 代理人： | 单玉刚 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种夹紧力自调式夹紧机械手，包括电机，电机的外周固定连接竖管的内周，电机转轴的上端固定连接丝杆的下端，丝杆的外周螺纹安装丝母，丝母的外周轴承连接套管的内周，套管的内侧设有限制丝母转动的第一限位装置，丝杆的上端连接伸缩轴的下端，伸缩轴的上端固定连接转动板顶侧的中间，转动板的顶侧轴承连接同轴的第一斜齿轮的底侧，转动板与第一斜齿轮之间设有第二限位装置。本发明结构简单，构思巧妙，将直线移动夹持与剪切转动夹持相互结合，使两种夹持方式优缺互补，保留较大夹持范围的同时，体积能够调节，便于狭小空间使用，且通过一个电机驱动两种夹持结构，结构更加精简，节约生产成本，能够满足市场需求，适合推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹紧 调式 机械手 | ||
【主权项】：
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