[发明专利]生成离线地图的方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010506742.7 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111829535B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 闫泳杉 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了生成离线地图的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶、自主泊车技术领域。具体实现方案为：获取车辆的相机在目标路段行驶过程中依次采集的第1至第N环境图片；在第1至第N环境图片中选取第i至第j环境图片进行第一批次三维建模，以得到相机的第一姿态信息和第一世界坐标；基于第一姿态信息和第一世界坐标，根据第1至第i‑1环境图片和第j+1至第N环境图片并行进行第二批次三维建模，以得到第二世界坐标和第三世界坐标；根据前述世界坐标，生成目标路段的离线地图。由此，根据获取到的环境图片，进行两个批次的三维建模，以生成可即学即用的离线地图，保证了离线地图的准确性、缩短了生成离线地图过程的耗时。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 离线 地图 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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