[发明专利]一种经济车速的规划方法、装置、存储介质及设备有效
| 申请号： | 202010506903.2 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111645685B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 姜苏;牛胜福;姜辛;窦国伟;甘宁;王意非 | 申请（专利权）人： | 上海元城汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/10;B60W40/13;B60W40/12;B60W40/105;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种经济车速的规划方法、装置、存储介质及设备。该方法包括：根据车辆运动基础约束条件，构建车辆的电耗模型；其中，所述电耗模型是以单位时间段作为构建单元进行构建的；采用粒子群优化算法，根据优化约束条件，确定车辆在各个单位时间段内的最优平均加速度；根据所述最优平均加速度，以及各个单位时间段的起始速度，确定各个单位时间段的最优终止速度；根据所述各个单位时间段的最优终止速度，确定车速曲线，并根据所述车速曲线对车速进行规划。通过执行本方案，可以通过车辆在行驶过程中的车速曲线，对车辆的能耗进行有效的控制，从而达到合理规划车速的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 经济 车速 规划 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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