[发明专利]一种信号整形电路、激光雷达及移动机器人在审
| 申请号： | 202010508786.3 | 申请日： | 2020-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN111708000A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 覃佚龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市欢创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/93 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及信号处理技术领域，公开了一种信号整形电路、激光雷达及移动机器人。信号整形电路包括峰值保持电路、分压电路以及比较电路，峰值保持电路可跟随输入信号的峰值电压变化而变化，分压电路与峰值保持电路连接，可根据输入信号的峰值输出参考电压，比较电路其中一输入端与分压电路连接，另一端被输入所述输入信号，比较电路可将输入信号与参考电压进行比较并根据比较结果输出整形信号，以便后续对整形信号进行数字信号处理，得到相应的二进制信息。由于比较电路的参考电压跟随输入信号的峰值电压变化，使得信号整形电路输出波形具有良好的稳定性和一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号 整形 电路 激光雷达 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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