[发明专利]一种机器人自动测温取样装置及其控制系统在审
| 申请号： | 202010509136.0 | 申请日： | 2020-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN111811690A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张小兵;李权辉;左文瑞;余游;王志康;张文伟;刘用权;李献京;陈旭;谭小华;王琳琳 | 申请（专利权）人： | 广东韶钢松山股份有限公司 |
| 主分类号： | G01K13/12 | 分类号： | G01K13/12;G05B19/05 |
| 代理公司： | 韶关市雷门专利事务所 44226 | 代理人： | 周胜明 |
| 地址： | 512123 广东省韶关*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人自动测温取样装置及其控制系统，包括设于炉盖上的支撑架，还包括用于安装测温弹的测温探头和用于安装取样弹的取样探头，支撑架上设有摆动杆，其中，测温探头和取样探头均分别通过升降机构安装在摆动杆的一端，升降机构用于使测温探头和取样探头能沿摆动杆往复运动，摆动杆的另一端与支撑架铰接，支撑架上设有能使摆动杆沿铰接处转动的驱动机构；支撑架上还设有应急滑轮机构，应急滑轮机构通过牵引绳与测温探头和取样探头连接。本发明的装置应用可降低人工操作的安全风险和劳动强度，提高测温取样的稳定性和精度，并设有应急设备，可降低探头被高温损坏的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 测温 取样 装置 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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