[发明专利]一种面向肠道检查的自组装微型模块化机器人有效
| 申请号： | 202010510376.2 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111616670B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 卞志远;徐敏 | 申请（专利权）人： | 卞志远 |
| 主分类号： | A61B1/31 | 分类号： | A61B1/31;A61B1/04;A61B1/00;A61M3/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙) 50238 | 代理人： | 孔玲珑 |
| 地址： | 山东省济宁市曲阜市春秋*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种面向肠道检查的自组装微型模块化机器人，包括尾部装置、中部装置、头部装置，尾部装置为中部装置的安装平台，中部装置是头部装置的安装平台，尾部装置和中部装置、中部装置和头部装置可实现自主分离和结合，每个装置上均设置有多组摄像头，能够多方位的对肠道内壁进行检测，且设置有多组移动带，能够独立的在肠道内壁移动，头部装置设置有多组水枪，能够对肠道内壁进行冲洗，且三个装置组合使用时，能够通过中部装置来实现多自由度转向，各个装置之间的对接均可自主实现，并实现对接后的锁死，防止在移动过程中出现非自主分离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 肠道 检查 组装 微型 模块化 机器人 | ||
【主权项】：
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