[发明专利]一种工业制造用货物搬运机器人在审
| 申请号： | 202010510863.9 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111717651A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 宋江峰;郭家虎;王宾 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 枣庄小度智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 37282 | 代理人： | 郑素娟 |
| 地址： | 232001 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业制造用货物搬运机器人，包括一个用于同架体固定连接的固定座，在所述固定座的上方竖直安装有支撑件，支撑件顶部横向固定有横梁，转运机构安装在所述支撑件上，转运机构连接设置在所述横梁与所述固定座之间的驱动组件，所述弹性组件设置在所述转运机构上，所述弹性组件用于弹性连接货物与转运机构，所述固定组件连接所述弹性组件；利用驱动组件带动转运机构运作将货物经转运机构从一侧搬运至另一侧，由于弹性组件的弹性吸能的作用，使得整个搬运过程中震动被弹性吸收，通过滑块同固定的导杆约束使得滑套只可作水平方向上的滑动，而滑套通过与保持杆套合，使得吊件和保持杆可以沿滑套竖直滑动，达到水平搬运货物的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 制造 货物 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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