[发明专利]行驶方向控制系统、方法和无人驾驶装置有效
| 申请号： | 202010510882.1 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111619588B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 钟辉平;莫师;谭斌 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G05D1/02;E01C19/26 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种行驶方向控制系统、方法和无人驾驶装置。行驶方向控制系统包括：定位装置，实时获取车辆的定位位置信息；角度检测装置，实时获取车辆的姿态信息；计算装置，与角度检测装置和定位装置分别通讯连接，用于分别获取来自角度检测装置的姿态信息和来自定位装置的定位位置信息，计算装置用于根据姿态信息和定位位置信息获取车辆的目标位置信息；控制装置，与计算装置通讯连接，用于获取来自计算装置的目标位置信息，以根据目标位置信息获取实际位置信息；其中，控制装置根据实际位置信息控制车辆的行驶方向。本发明通过引入姿态信息计算出目标位置信息以获取实际位置信息，纠正了角度偏差对定位位置的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 方向 控制系统 方法 无人驾驶 装置 | ||
【主权项】：
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