[发明专利]LIDAR噪声去除装置及其LIDAR噪声去除方法在审
| 申请号： | 202010511931.3 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113203999A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张鈗豪;柳守颎 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/08;G01S17/86;G06K9/32;G06K9/40;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;甄雁翔 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种LIDAR噪声去除装置及其LIDAR噪声去除方法。所述装置包括LIDAR检测信息处理器，LIDAR检测信息处理器处理从车辆的LIDAR接收的LIDAR检测信息。太阳位置获取器获取太阳相对于车辆的行驶方向的方位角和仰角。ROI选择器基于方位角和仰角从车辆的前方图像中选择与太阳相对应的ROI，并将选择的ROI的亮度与阈值进行比较。当ROI的亮度超过阈值时，噪声区域选择器基于方位角和仰角从LIDAR检测信息中选择与ROI相对应的噪声区域，噪声去除器去除选择的噪声区域中的噪声点。 | ||
| 搜索关键词： | lidar 噪声 去除 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，未经现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010511931.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
