[发明专利]用于操作自动驾驶车辆的计算机实现的方法在审
| 申请号： | 202010512216.1 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113050618A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于操作自动驾驶车辆的计算机实现的方法。使用多层网格搜索算法执行路径规划以将ADV定位在目标位置。定义包括第一组节点的第一层网格。定义第二层网格。第二层网格包括对应于第一组节点的至少一部分的第二组节点。从起始节点到目标节点迭代地执行以下操作。通过在第一组节点和第二组节点中进行搜索来识别一组下一候选节点。对于该组下一候选节点中的每个下一候选节点，使用成本函数来确定成本。基于下一候选节点的相应成本，从该组下一候选节点中选择具有最低成本的下一节点。生成ADV的路径轨迹以将ADV定位在目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操作 自动 驾驶 车辆 计算机 实现 方法 | ||
【主权项】：
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