[发明专利]一种姿态调整机构、主操作手装置及手术机器人在审
| 申请号： | 202010512332.3 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111529069A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王建国;张家兴 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 张广宇 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种姿态调整机构、主操作手装置及手术机器人，涉及医疗器械技术领域。姿态调整机构包括：第一连杆、第三法兰、第二连杆和主手夹，第二连杆的一端与第一连杆的一端铰接，以使第一连杆围绕第二轴向转动；第二连杆的另一端与第三法兰转动连接，以使第二连杆适于绕着第三轴向转动，主手夹与第一连杆另一端铰接，以使主手夹围绕第一轴向转动；其中，第二轴向与第三轴向垂直，第三轴向与第一轴向垂直，第二轴向与第一轴向垂直。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 调整 机构 操作手 装置 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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