[发明专利]一种行走玩具及其控制系统在审
申请号: | 202010512352.0 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN111708363A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 林日壮 | 申请(专利权)人: | 深圳市阳日电子有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;A63H11/18 |
代理公司: | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人: | 刘敏 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种行走玩具的控制系统,该控制系统包括主控模块及分别连接所述主控模块的模式切换模块、测距模块以及驱动模块;其中,模式切换模块用于选择行走玩具工作状态,以使得行走玩具在不同的工作模式下工作;测距模块用于感测行走玩具周围环境中障碍物的位置信息并将障碍物位置信息传送至主控模块;主控模块根据不同工作模式以及障碍物的位置信息规划行走玩具的路径,从而指令所述驱动模块驱动所述行走玩具运动。通过上述方式,本申请能够实现行走玩具在不同模式下自动避障或者跟随,丰富了行走玩具的功能以及增强了灵活性及趣味性。 | ||
搜索关键词: | 一种 行走 玩具 及其 控制系统 | ||
【主权项】:
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