[发明专利]一种高速搬运装置有效
| 申请号： | 202010512521.0 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111842688B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 郑德付;王学利;樊永军 | 申请（专利权）人： | 济南奥图自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李怀秋 |
| 地址： | 250306 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种高速搬运装置，包括横梁和竖梁，横梁安装在两个相邻压机之间，横梁与竖梁之间滑动连接，横梁上设有驱动竖梁沿X轴方向移动的X轴驱动装置，竖梁上设有Z轴驱动装置，还包括工件抓取装置和驱动工件抓取装置旋转的旋转机构，旋转机构与Z轴驱动装置的输出端连接，通过采用竖梁的线性运动与工件抓取装置旋转运动相结合的方式，能够满足工件在相邻压机间高速搬运的需求，相对于传统六自由度关节机器人而言，搬运速度更快，节拍更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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