[发明专利]自适应弯曲手爪和捕获设备有效
| 申请号： | 202010513065.1 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111618891B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 孔文超;李胜全;邓豪;徐文君;王超 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 许峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种自适应弯曲手爪和捕获设备。所述自适应弯曲手爪包括第一组件和第二组件，所述第一组件包括通过第一转动副连接的两第一元件；所述第二组件包括通过第二转动副连接的两第二元件；所述第二组件位于所述第一转动副的延伸下游，所述第一元件与第二元件相对应转动连接；所述第一组件具有在所述第一转动副上远离第二组件的第一端部，所述第二组件具有在所述第一转动副上远离所述第一组件的第二端部；所述第一端部与第二端部的距离随两所述第一元件的面夹角θ |
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| 搜索关键词： | 自适应 弯曲 手爪 捕获 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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