[发明专利]无人机、电子调速器及其控制方法、控制系统有效
| 申请号： | 202010513258.7 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111580507B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 周长兴;蓝求;刘万启 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电子调速器技术，具体涉及无人机、电子调速器及其控制方法、控制系统，旨在解决电子调速器进水后，无人飞行器继续飞行导致出现故障甚至炸机的问题。本发明提供的电子调速器的控制方法，其包括：获取电子调速器的工作环境湿度；根据工作环境湿度，判断电子调速器是否处于异常；若处于异常状态，且无人飞行器飞行时，控制其优先进入一种安全保护状态。通过获取的电子调速器的工作环境湿度，判断所述电子调速器是否处于异常状态，确定电子调速器处于异常状态后，及时控制无人飞行器优先进入一种安全保护状态，有利于避免在电子调速器因进水而短路后，无人飞行器继续飞行而发生故障或者炸机。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 电子 调速器 及其 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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