[发明专利]初始垂线式弯曲缠绕臂和捕获设备有效
| 申请号： | 202010514056.4 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111591751B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 邓豪;孔文超;赖宇锋;苏杭;王超 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 许峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种初始垂线式弯曲缠绕臂和捕获设备，所述初始垂线式弯曲缠绕臂包括第一组件、第二组件以及至少两拉紧机构，所述第一组件包括通过第一转动副连接的两第一元件；所述第二组件包括通过第二转动副连接的两第二元件；所述第二转动副与所述第一转动副转动连接，所述第一元件和所述第二元件相向的两侧边分别设有第一转动部和第二转动部；所述拉紧机构的一端连接所述第一元件，另一端连接所述第二元件；在所述拉紧机构伸展时，所述第一转动部与所述第二转动部之间存在有间隙；在所述拉紧机构拉紧时，所述第一转动部与第二转动部形成可转动连接。本发明技术方案的初始垂线式弯曲缠绕臂能实现较大范围的自适应捕获。 | ||
| 搜索关键词： | 初始 垂线 弯曲 缠绕 捕获 设备 | ||
【主权项】：
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