[发明专利]一种消毒机器人控制方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202010514437.2 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111645075B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 陆丽云;万永辉;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A61L2/24;A61L2/22;A61L2/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种消毒机器人控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标消毒模式，所述目标消毒模式包括沿路消毒模式和定点消毒模式中的至少一种；获取待消毒区域，并确定所述消毒机器人的行驶路径；其中，所述待消毒区域根据用户选取显示在显示界面上预设的目标地形成，所述行驶路径由到达所述选取的目标地的路径形成；根据所述目标消毒模式和所述行驶路径移动到所述待消毒区域，且根据所述目标消毒模式对所述待消毒区域进行消毒。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决消毒模式单一和消毒效果不均衡的问题，实现改善消毒效果和提高消毒效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消毒 机器人 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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