[发明专利]一种多功能抓取装置在审
| 申请号： | 202010515595.X | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111470413A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 孙王虎;孙誉宁;孙灿华;吴建国 | 申请（专利权）人： | 扬州智光环保科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/44 | 分类号： | B66C1/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 发明涉及涉及通用设备制造领域，具体为一种多功能抓取装置，由1/N个抓取机构和纵梁组成。抓取机构由撑压单元，抓取单元，限位单元组成。其中，抓取单元由抓取臂、活接连杆、卡板组成。撑压单元由可调连杆、正、反牙螺母、正、反牙杆端关节轴承、吊环组成。限位单元由限位螺栓、横梁组成。该机构根据平面四杆机构的机械原理设计，利用死点夹紧原理，夹取目标物体提升时夹紧力增加以锁紧物体，实现材料的安全、便捷、高效、低成本的搬运，并且可抓取多种物体，工作柔性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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