[发明专利]万向行走器的控制方法在审
申请号: | 202010516303.4 | 申请日: | 2020-06-09 |
公开(公告)号: | CN111617440A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 童丹桂;李传红 | 申请(专利权)人: | 安庆美特优智能科技有限公司 |
主分类号: | A63B22/04 | 分类号: | A63B22/04;A63B69/00;A63B24/00 |
代理公司: | 合肥九道和专利代理事务所(特殊普通合伙) 34154 | 代理人: | 鲍文娟 |
地址: | 246200 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及虚拟现实设备技术领域,特别涉及一种万向行走器的控制方法,包括踏板、底座、安装台、定位单元以及控制单元;控制单元按如下步骤进行控制:A、控制单元驱动其中一个踏板运动至底座中间位置,用户双脚站在该踏板上;B、用户伸出某只脚时,根据定位单元监测的用户脚部位置计算出该脚的落脚点;C、控制单元踏板运动至该脚的落脚点位置承接用户伸出的这只脚;D、用户缩回另一只脚时,控制单元控制踏板换位;E、用户继续将缩回的这只脚伸出时,返回并执行步骤B。该结构可以方便的实现用户在原地朝任意方向移动,该控制方法执行起来非常的方便,响应速度快,大幅提高用户的原地行走体验。 | ||
搜索关键词: | 万向 行走 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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