[发明专利]用于避免机动车与错误行驶车辆碰撞的方法以及检测装置在审
| 申请号： | 202010516659.8 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111619558A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王涛涛;施炜利 | 申请（专利权）人： | 江西科技学院 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 | 代理人： | 范鑫鑫 |
| 地址： | 330000*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于避免机动车与错误行驶车辆碰撞的检测装置，包括感知部，感知本车道前方的障碍物，向计算单元输入碰撞感知信息；防碰撞响应器，被配置为执行具有低功耗的多个雷达传感器的控制和用于避免车辆的碰撞的行驶控制；计算单元，计算单元适于计算多个区段的范围并获得车辆的速度；安全单元，安全单元适于根据由所述防碰撞响应器确定的区段和车辆的速度来采取行动以避免车辆和对象之间的碰撞。本发明还涉及用于避免机动车与错误行驶车辆碰撞的方法。整个过程响应迅速、动作协调，并且最后在执行指令时能得到在控制初期所希望的减速度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 避免 机动车 错误 行驶 车辆 碰撞 方法 以及 检测 装置 | ||
【主权项】：
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