[发明专利]导航调节机构及具有其的手术机器人系统有效
| 申请号： | 202010517075.2 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111904596B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 王会扬 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 杜萌 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种导航调节机构及具有其的手术机器人系统。该导航调节机构，应用于手术机器人系统中，所述导航调节机构包括：旋转组件，输出旋转运动；俯仰组件，安装于所述旋转组件，并可随所述旋转组件转动，所述俯仰组件用于输出俯仰运动，所述俯仰组件上安装光学导航件；控制组件，与所述旋转组件与所述俯仰组件电连接，所述控制组件控制所述旋转组件和/或所述俯仰组件同步运动，以调节所述光学导航件的旋转角度和/或俯仰角度。通过控制组件实现光学导航件旋转角度与俯仰角度的自动调节，无需医护人员手动调整，在保证位置精度的同时，降低操作的复杂程度，操作方便，便于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 调节 机构 具有 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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