[发明专利]扫地机的控制方法、装置、设备、存储介质及扫地机有效
| 申请号： | 202010518811.6 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111728534B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 葛春光;王沅召;张家琪;甄志坚;王子晨 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 卢万腾;刘蔓莉 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种扫地机的控制方法、装置、设备、存储介质及扫地机。所述方法包括：获取当前障碍物的参数信息，所述参数信息包括高度，所述高度为障碍物距离地面的高度；获取扫地机的当前高度；当所述当前高度大于所述当前障碍物的高度时，根据所述当前障碍物的高度与所述当前高度的差异值生成调节指令，所述调节指令用于调节所述扫地机的高度；执行所述调节指令。基于上述方法实现根据不同高度的障碍物调节扫地机的高度，即对应调节扫地机容纳垃圾的容量，无需频繁地倒垃圾，减少了扫地机倒垃圾的次数。 | ||
| 搜索关键词： | 地机 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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