[发明专利]自动驾驶汽车的安全控制方法、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202010518972.5 | 申请日: | 2020-06-09 |
公开(公告)号: | CN111874001B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 杨凯 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | B60W50/02 | 分类号: | B60W50/02;B60W50/023 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人: | 田宏宾 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种自动驾驶汽车的安全控制方法、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为:若检测到自动驾驶汽车在行驶中出现故障时,获取当前故障信息;确定所述当前故障信息对应的故障等级;根据所述故障等级对应的控制方案,控制车辆进行安全停止。本申请可以在车辆出现故障时,智能化地控制车辆的安全停止,与现有技术的方案相比,降低了无人驾驶汽车对人的依赖性,能够实现基于不同故障等级的控制方案,控制车辆进行安全停止,有效地提高了无人驾驶汽车的智能性。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 汽车 安全 控制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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