[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 202010520216.6 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111716659A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王佳威;周家裕;邓祖东;郭东生;李鹏程;衷镇宇;林宇萌;冯时 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J19/00;B25J18/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手，包括：第一臂体，第一臂体沿预定方向可移动地设置；第二臂体，第二臂体安装在第一臂体上，第二臂体相对于第一臂体可移动地设置；第一连接件，第一连接件安装在第一臂体上；第二连接件，第二连接件的至少部分安装在第二臂体上，第二连接件的延伸方向与第二臂体的延伸方向一致；第一连接件绕预定轴线可转动地设置，第二连接件与第一连接件相互啮合，以通过对第一连接件进行制动，使第一连接件与第二连接件相互卡止，以使第二臂体相对于第一臂体停止运动，以解决现有技术中的机械臂容易掉落导致机械手使用寿命低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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