[发明专利]一种便于调节的金属制品夹持机构在审
申请号: | 202010520871.1 | 申请日: | 2020-06-10 |
公开(公告)号: | CN111590628A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 俞人龙 | 申请(专利权)人: | 嘉善荣德金属制品股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J19/00 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 周兵 |
地址: | 314100 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种便于调节的金属制品夹持机构,包括底座和主体,所述底座上设置有伸缩装置和旋转机构,所述旋转机构安装在伸缩装置上,所述主体安装在旋转机构上,所述主体的内部设置有限位机构和两组夹爪,所述限位机构上设置有两组夹紧机构,所述夹爪安装在夹紧机构上;所述旋转机构包括旋转架和伺服电机,所述伺服电机固定安装在旋转架内部。本发明所述的一种便于调节的金属制品夹持机构,能够从不同的角度夹取物品,提高夹持机构的灵活性,便于夹持机构更好的夹持金属制品,而且调节比较方便,还能够实时监测主体距离金属制品的位置,便于人们校准夹持机构,夹持精度更高,带来更好的使用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 便于 调节 金属制品 夹持 机构 | ||
【主权项】:
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