[发明专利]一种行驶状态的预测方法、装置和终端设备有效
| 申请号： | 202010521167.8 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113771867B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 董卉;周伟 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W50/14;B60W30/095;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人： | 陈霁 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种行驶状态的预测方法、装置和终端设备，涉及智能驾驶技术领域。所述方法包括：获取当前时刻的检测信息和在当前时刻之前的N秒内的检测信息，检测信息是通过传感器对第一车辆和第一车辆周围的至少一个车辆进行检测得到的；确定当前时刻的第二车辆的行驶状态，行驶状态是通过将当前时刻的检测信息和在所前时刻之前的N秒内的检测信息输入分类模型得到，行驶状态包括直行保持、左变道切入、左变道切出、右变道切入或右变道切出中的一种。本申请通过检测自车和周围其它车辆，然后将当前时刻检测信息和在当前时刻之前一段时间内检测到的检测信息输入到分类模型，从而准确识别出车辆周围车辆在当前时刻的变道机动情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 状态 预测 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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