[发明专利]舵机及其控制方法、可读存储介质有效
| 申请号： | 202010522319.6 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111638731B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王绍芳;陈乔誉;王黎韬;蒋汶峰 | 申请（专利权）人： | 深圳全智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市国高专利代理事务所(普通合伙) 44731 | 代理人： | 陈冠豪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了舵机及其控制方法、可读存储介质，该方法包括：在舵机上电后，获取控制器发送的控制信号，并基于控制信号计算目标角度；获取舵机的当前角度，并判断舵机的当前角度和目标角度是否相等；若否，控制舵机的电机转动至目标角度，并在电机转动时，获取电机的电流值，若电流值超过预设电流，控制电机停止转动。通过上述方式，解决了现有技术中舵机上电复位易损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 及其 控制 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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