[发明专利]一种用于下肢康复训练的自由移动式自适应减重小车有效
| 申请号： | 202010522537.X | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111631925B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 郑亮;张明明;张嘉亮;王吉祥;丁星宇 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G06F13/00 | 分类号： | G06F13/00;A61H3/04 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 蒋厦 |
| 地址： | 211169 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于下肢康复训练的自由移动式自适应减重小车，包括小车车架、轮毂电机、万向轮、万向轮连接板、自适应调节机构、主动调节机构、四向压力传感器运动意图监测机构、连接调节机构和控制电路板与动力电池盒；所述的轮毂电机通过自适应调节机构安装在小车车架后部；所述的万向轮通过万向轮连接板安装在小车车架前侧底部；在所述的小车车架上安装有主动调节机构，所述的四向压力传感器运动意图监测机构通过滑台安装在所述主动调节机构上，所述连接调节机构固定在所述四向压力传感器运动意图监测机构上。通过自适应支撑结构实现对患者的减重，让患者在行走过程中保持足部始终接触地面，跟随患者自由移动，提高康复训练的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 下肢 康复训练 自由 移动式 自适应 小车 | ||
【主权项】：
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