[发明专利]一种智能葫芦的驱动结构

摘要

本发明提供了一种智能葫芦的驱动结构，属于电葫芦技术领域。它解决了现有智能葫芦不够紧凑等技术问题。智能葫芦包括机架和设置在机架上能够转动的滚筒，滚筒上缠绕有钢丝绳，本驱动结构包括伺服电机，滚筒呈中空结构，滚筒的内壁上具有沿其周向的齿牙，滚筒内安装有行星减速齿轮组，行星减速齿轮组包括中心太阳齿轮轴和行星齿轮，伺服电机的输出轴与中心太阳齿轮轴的一端相连接，行星齿轮与滚筒内壁上的齿牙相啮合。本发明中的驱动结构将行星减速齿轮组设置在滚筒内部，集成了减速机和滚筒结构，从而减少了中间复杂的连接结构，整个智能葫芦外形尺寸更加小巧紧凑，重量更轻，从而极大的降低驱动系统的成本。