[发明专利]机器人本体关节结构在审
| 申请号： | 202010526109.4 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111633640A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 朱家增;弓鹏伟;高坤 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 215104 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人本体关节结构，包括底座、旋座和一轴减速机，所述一轴减速机与所述旋座和底座固定连接；所述旋座包括第一安装腔和第一装配孔组；所述一轴减速机的输出端设有第二装配孔组，所述一轴减速机的输出端通过第二装配孔组、第一装配孔组及第一紧固件装配到所述旋座，或者通过所述第二装配孔组、转接板、第一装配孔组、第二紧固件及第三紧固件装配到所述旋座上；所述一轴减速机包括固定部，所述固定部设有第三装配孔组；所述底座包括第二安装腔和第四装配孔组，且所述一轴减速机通过第三装配孔组、所述第四装配孔组和第四紧固件装配在所述底座上。本发明实施例通过兼容性设计，可缩短开发周期，同时降低制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 本体 关节 结构 | ||
【主权项】：
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