[发明专利]一种用于海带收割平台上的机械手有效
| 申请号： | 202010526201.0 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111546373B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 毛宇峰;张跃;王亚洲;高聘飞;李腾;韩少彬;贺江 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;A01D44/00 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 刘桂荣 |
| 地址： | 266061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明专利属于海带收割设备领域，具体涉及一种用于海带收割平台上的机械手。其包括上外壳、下外壳、动作电机、摆动臂、平动臂、伸缩臂、机械爪和手动把手等，其中上外壳和下外壳紧密扣合连接在一起，动作电机的输出轴安装动力齿轮，动作齿轮与动力齿轮形成齿轮啮合连接关系，摆动臂台阶孔的小径段直面缺口与动作齿轮端部直面缺口配合，平动臂的铰接座通过安装销连接摆动臂的安装孔，伸缩臂安装在平动臂的滑槽中，机械爪通过连接头安装在伸缩臂的安装座上。本发明可采用电动和手动灵活驱动机械手抓放，零件采用快拆结构，便于维护，抓取机构可调，提高设备适应性，电机和齿轮内置，外壳防水处理，提高设备可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 海带 收割 平台 机械手 | ||
【主权项】：
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