[发明专利]一种自动门的防夹控制方法、控制装置和自动门在审
| 申请号： | 202010526690.X | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111648689A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 颉友强 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/40 | 分类号： | E05F15/40;E05F15/603;E05F15/70 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种自动门的防夹控制方法、控制装置和自动门，该方法包括：获取自动门的控制器输出的电流值Iq；获得所述电流值Iq的变化率；比较所述电流值Iq的变化率与预设的变化率阈值；当所述电流值Iq的变化率大于或等于所述预设的变化率阈值时，确定在所述自动门的运行轨迹上检测到障碍物，则输出用于防夹的控制指令。该方法可以通过无需安装光电或力传感器的方式来防止夹手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动门 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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