[发明专利]一种优化捞渣的方法及装置

摘要

本发明涉及带钢连续热镀锌技术领域，尤其涉及一种优化捞渣的方法及装置，该方法包括：通过摄像头对预设捞渣区域进行图像采集，获得捞渣区域图，并在所述捞渣区域图上确定多个待捞渣点；基于所述捞渣区域图，获得每个待捞渣点的位置优先等级；基于所述每个待捞渣点的锌渣特征，获得每个待捞渣点的锌渣特征等级；基于所述每个待捞渣点的所述位置优先等级和所述锌渣特征等级，对所述每个待捞渣点的捞渣优先等级进行评分，获得每个待捞渣点的捞渣优先等级；按照每个待捞渣点的捞渣优先等级，对多个待捞渣点进行路径规划，获得捞渣路径；控制捞渣机器人沿着捞渣路径进行捞渣，进而提高了捞渣效率。