[发明专利]一种车辆接泊控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010528756.9 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111775932B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 刘卫国 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆接泊控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取设定的目标接泊位置和自车位置，自车位置为用户完成泊车后的车辆位置；响应于接泊指令，根据目标接泊位置和自车位置规划出至少一条目标路径，接泊指令包括接泊请求指令、用户的终端位置和行进速度；根据用户的终端位置和行进速度，在至少一条目标路径中确定第一目标路径；根据第一目标路径，控制车辆行驶至目标接泊位置。本发明实现了对接泊位置的自定义，方便了用户，同时通过调整车辆行驶的速度使得人车到达接泊位置的时间差尽可能地短，提高了自动泊车的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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