[发明专利]基于多区域的机器人路径规划方法、机器人及终端设备在审
| 申请号： | 202010529425.7 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111750862A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 夏舸;赖馨钻;刘文泽;李超 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 翁唱玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了基于多区域的机器人路径规划方法、机器人及终端设备，包括：获取机器人的初始位置及目标位置；若初始位置与目标位置位于不同区域，则获取位于初始区域转接点的信息；根据初始区域转接点的信息及预存的跨区域拓扑地图，确定跨域路径；根据初始区域的区域拓扑地图、初始位置及跨域路径，为每条跨域路径确定对应的初始区域子路径；根据目标区域的区域拓扑地图、目标位置及跨域路径，为每条跨域路径确定对应的目标区域子路径；根据该跨域路径、该初始区域子路径及该目标区域子路径，确定目标路径。本申请实施例能够高效地实现基于多区域的机器人路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 区域 机器人 路径 规划 方法 终端设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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