[发明专利]一种狭窄空间轮式巡检机器人在审
| 申请号： | 202010530039.X | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111531522A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 张路;王冬冬;章意斌;王琰 | 申请（专利权）人： | 南京聚特机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘晓明 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体揭示了一种狭窄空间轮式巡检机器人，包括驱动结构，驱动结构由底座、减速电机、链轮联轴器组件、链条以及轮胎组成，底座内部的中央固定连接有电池模块总成，底座顶部焊接有铝合金框架，铝合金框架内壁底部从左到右依次安装有天线接收机、驱动器、继电器、交换机、通信模块和断路器，底座的顶部还固定连接有外壳，外壳上安装有球机摄像头、IMU传感器、三维激光扫描仪、云台组件、巡线摄像头、后避障激光，驱动结构左右两侧的中央均固定连接有防撞压条；本发明实现整机空间避障的目的，明显著提高了轮式巡检机器人在狭窄空间中的应用效果，具有良好的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 狭窄 空间 轮式 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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