[发明专利]一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法及系统有效
申请号: | 202010530199.4 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN111823062B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 郑志发;毕辉;张文城;杜腾霄;郑名填;黄仕潇;彭天云;杨胜锐 | 申请(专利权)人: | 巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司;巨轮(广州)智能装备有限公司 |
主分类号: | B24B1/00 | 分类号: | B24B1/00;B24B51/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭浩辉;麦小婵 |
地址: | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法,包括:设定待打磨物件的所需打磨转速和所需打磨压力;根据所需打磨转速和所需打磨压力生成控制指令,使磨轮机构根据控制指令运转;根据磨轮变频器的实际输出电流计算磨轮机构的实际压力;将所需打磨压力与实际压力进行比对,根据比对结果得到压力补偿值;当压力补偿值超出预设范围时,根据压力补偿值的正负值以及压力补偿值所在的数值区间,识别得到压力补偿值对应的补偿参数,其中,补偿参数包括补偿方向和实际补偿转速;控制补偿机构根据补偿方向以及实际补偿转速运行,对待打磨物件进行打磨。本发明提供的一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法,能够有效提高打磨产品的打磨效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 plc 自动 打磨 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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