[发明专利]一种冗余机构线控转向装置和控制方法在审
| 申请号： | 202010531755.X | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111674458A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 姜廷龙;高尚;常秀岩;侯慧贤 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种冗余机构线控转向装置和控制方法，冗余机构线控转向装置包括转向盘；路感模拟器，包括：两个互为冗余的第一驱动电机和第二驱动电机，均与所述转向盘传动连接；两个互为冗余且相互通讯连接的第一控制器和第二控制器；第一传感器；转向执行器，包括：转向执行件，能够与汽车的轮胎连接；两个互为冗余的第三驱动电机和第四驱动电机，均与所述转向执行件传动连接；两个互为冗余且相互通讯连接的第三控制器和第四控制器；第二传感器；所述第一控制器能够与所述第三控制器通讯连接，所述第二控制器能够与所述第四控制器通讯连接。本发明能够防止电子部件单点失效而造成的整车转向失效，保证车辆能够安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 机构 转向 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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