[发明专利]一种与机器人配套使用的摆杆式打磨机在审
| 申请号： | 202010532356.5 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111730466A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张文城;郑志发;毕辉;林澍钿;严亚军;彭天云;黄其灿;吴泛 | 申请（专利权）人： | 巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司;巨轮（广州）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/20;B24B21/18;B24B55/04;B24B51/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及打磨机技术领域，公开了一种与机器人配套使用的摆杆式打磨机，其包括：机架，机架转动连接有第一摆杆组和第二摆杆组；砂带；传动轮组件，其包括驱动轮、纠偏轮、接触轮和张紧轮，驱动轮和纠偏轮固定于机架，接触轮固定于第一摆杆组，张紧轮固定于第二摆杆组，砂带套设在驱动轮、纠偏轮、接触轮和张紧轮上；第一驱动装置，其设于机架，第一驱动装置电连接有变频器；回转组件，其包括回转装置和第二驱动装置，回转装置的一端与第一摆杆组连接，回转装置的另一端与第二驱动装置的动力输出端连接；控制装置，其与第一驱动装置、变频器和第二驱动装置电连接。本发明具有打磨压力稳定和能保证加工工件的打磨效果的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 配套 使用 摆杆式 打磨 | ||
【主权项】：
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