[发明专利]ArucoInChess标定板及其双目相机标定方法在审
| 申请号： | 202010532931.1 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111932631A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王欣亮;姜安;李建;王鹏;郝源 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种ArucoInChess标定板及其双目相机标定方法，使得标定结果更加准确。所述ArucoInChess标定板，其中黑白格按照Chessboard标定板样式间隔分布，黑色方格填充有ArUco码，且ArUco码与黑白格同样大小。其中是将ArUco码等比例放大至黑白格大小或将黑白格调整到ArUco码大小。所述标定方法，在进行角点提取后，对图像进行腐蚀操作，打断ArUco码的连接。 | ||
| 搜索关键词： | arucoinchess 标定 及其 双目 相机 方法 | ||
【主权项】：
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