[发明专利]一种用于性能测试的机器人模块系统及装置

摘要

本发明公开了一种用于性能测试的机器人模块系统及装置，包括测试系统和机器人模块，所述测试系统与机器人模块实现双向连接，本发明涉及机器人技术领域。该用于性能测试的机器人模块系统及装置，通过测试系统包括性能显示模块、数据运算模块、数据对比模块、数据存储模块、自动检测模块、中心点复位模块、单元校准模块、在线测量模块和高速传输接口，对于机器人模块的性能测试设备体积较小，方便携带，利用在线测量模块可以对连杆长度、各夹角角度、home点以及各关节连接中是否存在裂缝或不紧密处进行高精度测量，有效降低人为的测量误差，另外通过数据运算模块进行计算机数据运算，避免出现人为测量运算产生的误差。