[发明专利]机器人货架高度调节机构有效
| 申请号： | 202010534401.0 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111633688B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 兰毅;柳维强 | 申请（专利权）人： | 行星算力（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人货架高度调节机构，属于运输机器人技术领域。它解决了现有的运输机器人的货架高度不能调节，导致重心过高影响机器人稳定性的问题。本机器人货架高度调节机构，包括设于第一支撑轴上的第一平行四边形构件和设于第二支撑轴上的与第一平行四边形构件对称设置的第二平行四边形构件，货架的一端连接在第一平行四边形构件的上部，其另一端连接在第二平行四边形构件的上部，第一平行四边形构件与第二平行四边形构件之间设有用于调节形态的配重组件。本发明通过改变第一平行四边形构件与第二平行四边形构件的形态来调节货架的高度，将货物的重心控制在合理范围内，提高了稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 货架 高度 调节 机构 | ||
【主权项】：
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