[发明专利]自动导引车AGV的控制方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202010536360.9 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN112327820A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 商春鹏;王真 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种自动导引车AGV的控制方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：接收仓库在线的多个AGV在第一时刻上报的多个第一位置，以及进入仓库的用户持有的移动终端在第一时刻上报的第二位置；根据多个第一位置和第二位置，控制位于第一停车区域内的第一AGV停车，其中第二位置在第一停车区域内。上述控制方法可避免AGV对人员的碰撞，提高系统的安全性。与现有方案相比，由于不需要给每一个AGV安装多个方位的避障传感器，降低了构建AGV系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 agv 控制 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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