[发明专利]一种多断面形式的拱架机械手有效
| 申请号： | 202010537068.9 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111720146B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 袁皓琛;马睿驰;张亚纲;曹德庆;田过勤 | 申请（专利权）人： | 甘肃路桥建设集团有限公司;甘肃万泰建设工程有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 梁宝龙 |
| 地址： | 730030 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多断面形式的拱架机械手，包括拱架台车机械臂、伺服电机、链条链轮组和工作机械手，所述拱架台车机械臂与基板边侧相互连接，所述传递齿轮与从动齿轮啮合连接，所述第一挤压柱顶部和第二挤压柱顶部均与底槽顶面贴合，且底槽开设在活动板底部，所述活动板通过涡旋弹簧与底座连接，且活动板顶部螺栓固定有工作机械手。该多断面形式的拱架机械手，采用新型的结构设计，使得本装置可以在机械手固定拱架被靠近隧道弧面后，进行倾斜角度和距离的调整，可以保证拱架与隧道弧面紧密贴合，便于拱架的安装，并且能够通过倾斜角度和距离的调整，实现拱架与隧道不同断面位置的对齐，简化了调整对齐的时间，大大缩短了总体的安装时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 断面 形式 机械手 | ||
【主权项】：
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