[发明专利]码垛机器人的控制方法、控制装置、处理器和分拣系统有效
| 申请号： | 202010537564.4 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111702761B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 万文洁;郭东生;衷镇宇;张睿;林宇萌;周家裕;王佳威;李鹏程 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种码垛机器人的控制方法、控制装置、处理器和分拣系统，该控制方法包括：获取待分拣物品的图像；根据图像识别待分拣物品，得到识别结果；根据识别结果确定待分拣物品的分拣路径，分拣路径为码垛机器人对待分拣物品进行分类码放的路径；控制码垛机器人根据分拣路径对待分拣物品进行分拣。上述方法通过待分拣物品的图像来确定待分拣物品的位置和类别，从而确定待分拣物品的分拣路径，即对不同类别和不同位置的待分拣物品匹配对应的分拣路径，进而实现对不同的待分拣物品进行分类码放，解决了现有技术中码垛机器人无法码放不同的物品的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 控制 方法 装置 处理器 分拣 系统 | ||
【主权项】：
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